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柔和溫暖的燈光打在精緻小巧的會場，台上充滿著各式各樣的造型汽球，以及不絕於耳的歡笑聲，孩子們與父母一同積極搶答，共沐在歡愉熱鬧的氣氛，這是Stellavingze史蒂雅所舉辦的第一屆徵文活動的頒全站儀獎典雷射水平儀禮，以「我的媽媽」為徵文主題，牆面上懸掛著一幅幅RTK定位的佳作，字裡行間記載了作為一個母親的辛勞，也流露著對母親滿滿的感謝。

衛星定位儀雖真正提供的能力是定位，能定位後，導航就變得相對簡單了。衛星定位的原理，是利用衛星播發時間信號，當設備接收到後，可以根據信號發射時間和本地時間，計算出信號傳輸時間，再結合光速獲得衛星-設備距離。有了多顆衛星的信號，可以列出一組方程，求解4個未知數：設備的三維坐標x/y/z，以及本地時間與GNSS系統的時間差。公式中的代表衛星j的三維坐標，這個坐標可以通過衛星星曆計算獲得。星曆是描述衛星運行軌道的一組參數，衛星軌道是一個橢圓，通過幾個參數和時間，可以唯一確定衛星的準確位置。星曆的獲取有兩種方式，一種是衛星直接播發，這種方式的好處是定位過程不依賴衛星信號以外的任何輸入，即使沒有網絡也可以定位成功，但問題是衛星鏈路帶寬很小，要下載完整星曆，需要30秒左右的時間，早期的手機和一些車載設備定位過程很慢，就是由於這個原因。

「母親」一直被定義為這世上最艱辛、最有挑戰的一份職責，這是一份天職，懷抱著對孩子、對家庭的責任與承諾，日夜不接的為整個家付出心血，在多重角色的轉換中，很少有時間可以留給自己，思考人生方向。